（1）稳定和增强焊接质量，保障其均一性。

       焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 

       （2）改良了工人的劳动条件。

       采用机器人焊接，工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

       （3）增加劳动生产率。

       装置没有疲劳，可24小时连续生产，效率明显上升。 

       （4）产品周期明确，容易控制产品产量。

       装置的生产节拍是固定的，因此安排生产计划很明确。 

       （5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。

       可实现小批量产品的焊接自动化，机器人焊接可以通过修改程序以适应不同工件的生产。