随着自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，焊接机器人的应用也是越来越广，但是由于设备的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台设备就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独配备设备，因此便衍生了一种可以移动设备的装置——地轨。

       由于机器人安装行走地轨的成本较低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来较高的经济效益，行走地轨慢慢地也普及了起来。焊接机器人地轨具有以下优点：

       一、行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，效率高，实现速度生产；

       二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可准确地控制生产的节拍，安排生产计划；

       三、行走地轨以快、精、准的特点效率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产替换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时又效率；

       四、替换人工完成作业，改良了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以焊接机器人代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
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