详细介绍 AGV行走式柔性打磨机器人组成:打磨机器人本体机器人柔性感知神经网络(触觉+视觉)工艺配方(磨具形态设计+目数+打磨次数+动力执行器+转速+扭矩+轨迹+柔性感知)磨具库自主规划软件(Stial Rapid)智能售后系统(MovS)电气控制系统、除尘系统、安全防护系统