详细介绍
斯帝尔PolishX柔性力控系统可实现:
A.恒力控制
机器人在打磨、抛光、去毛刺过程中有恒力输出控制,并进行实时的主动式恒力智能补偿,有效解决机器人打磨控制难题,解决产品公差带来的痛点难点,保证打磨质量,提高打磨效率;
B.实时重力补偿
九轴姿态传感器,可核算并传输实时姿态自重,实时精准对任意姿态进行打磨工具的重力补偿;
C.柔性接触
保持均匀一致的打磨效果;
D.操作简单高效
人性化HMI操作界面简洁清晰,用户可自行设置多段打磨的恒力及坡道时间,打磨抛光流程一次性设置完成;
E.实时监控
系统可实时对装置状态进行监控,并可查询历史曲线,对异常问题进行快速处理。