机械手

随着信息化、工业化的不断融合，智能制造行业的不断发展，以机械手为代表的智能产业蓬勃兴起。工业机械手的出现，解决了工作环境恶劣、劳动强度大等导致的招工难问题。

采用机械手取代操作工，自动完成工件自动测量过程中的工件抓取、上料、下料、装卡等一系列上下料工作任务，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

尤其对于大批量、小型零部件的测量，人为因素对测量效率的影响很大。采用一台机械手，搭载多台测量仪，一个人可以同时控制多台测量仪，实现质量控制的少人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。

要实现机械手自动上下料，首先机械手要获取测量仪给出的上下料的信息，信息经控制系统处理后，输出控制信号去控制执行机构完成相应的动作。

如何解决测量仪和机械手臂之间有效、可靠的信息传递，对实现机械手臂自动上下料尤为重要。

机械手臂从原料盘中夹取工件，送至测量仪的测量平台，按照提前设定的测量程序完成对工件的测量，测量完成后，根据测量结果，判别工件NG或OK，并放置工件在位置。

一台机械手可搭载多台测量仪，实现上下料自动化操作，产品质量管理和智能判别分类。

整个过程中，在原料盘的工件夹取、在测量平台的放置、测量程序的启动，都需要准确的接收来自机械手臂的指令信号。同时，测量仪的测量是否出错等信息也需要准确的传递给机械手臂，才能保障整个流程的顺利进行。