目前金属焊接遇到的一些挑战，如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，加工的个性化要求中样品数量较多的订单越来越多。使用机器人激光焊接机系统*可以应对。

　  激光焊接已成为成熟的无接触焊接方式多年，以很高的能量密度使高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊接狭窄，热影响区域小，工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争导致了钣金加工领域向个性化需求的转变趋势。对用户来说，这意味着产品线的细分水平增加。因此，大量生产同一部件的需求减少，各产品的准备时间增加，整个加工过程，特别是焊接过程须适应这一趋势。适合这一需求的设备是六轴机器人激光焊接系统。

　 目前，激光焊接在各工业行业已经得到了广泛的应用。除了激光焊接外，激光钎焊，激光冷/热送丝焊接和激光复合焊接也大大拓展了激光的应用领域。

　 由于其的灵活性和生产效率，激光加工已成为各生产过程的工艺。

　 机器人激光焊接机系统

　 机器人激光焊接机系统模型是基于六轴机器人完成复杂工件的加工，具有适应各种工件情况的灵活性。

　 机器人的重复精度为/-0.05毫米，名称的HA表示“高精度”。激光系统可以使用焊接镜片、切割镜片、扫描焊接镜片，甚至激光熔覆头。磁力耦合连接在一起，因此彼此可以快速切换。机器人的负载容量为30公斤，可以在镜头毫米范围内移动。对于扫描焊接，镜头重量更大，因此须使用负重量的100公斤机器人系统。

　 该系统配置了CCD摄像头，可以清楚地观察加工过程。

     机器人激光焊接机的主要功能是实现无焊工的激光焊接，实现激光高速焊接的优点。当然，该系统可以很好地使用冷线材焊接功能，适用于接头间隙过大或对焊接区域金相组织有特殊要求的情况。