从机械主轴的结构、控制方式及其使用要求来看，不难看出机械主轴的失效大致可分为两大类。

　　一是机械故障，具体表现为:(1)机械主轴振动;(2)机械主轴工作一段时间发热严重;(3)机械主轴转矩不足，进给时机械主轴转速下降;(4)其他机械故障。

　　二是电主轴故障，机械主轴故障分类具体表现:(1)没有模拟信号;(2)运行中出现超压、过流现象;(3)运转中机械主轴绕组三相电流不平衡;(4)其他电气故障。

　　电主轴是近年来在数控机床领域中将机床主轴与主轴电机结合起来的一种新技术。高速数控机床主传动系统取消了带传动和齿轮传动。机床主轴直接由内置电机驱动，从而将机床主传动链的长度缩短至零，实现了机床的“零驱动"。

　　机械主轴是指机床上驱动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动部件(齿轮或皮带轮)等组成主轴。在机床中主要用于支撑传动部件如齿轮、皮带轮、机床主轴等传递运动和扭矩;有些用于夹紧工件，如芯轴。除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外，大多数机床都有主轴部件。主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。

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