某985大学KUKA机器人参数化搬运工作站

　案例描述：某985大学需求KUKA机器人参数化设置项目集成，要求指标如下：

1.要求处理器能满足高效性和准确性，可用于智能算法和多机器人协作实验；

2.要求机器人可在粗糙地面运动，配置有锂聚合电池2块和智能充电器；

3.要求功能具有可扩展性，通过外围总线，可以进行功能开发和扩展，可以插入CF卡，支持WIFI，蓝牙，以及额外的存储空间。

4.要求机器人拥有标准的嵌入式LINUX操作系统，可以通过MATLAB，LABVIEW，或者其它任何支持串口操作的开发工具来完成对它的编程控制；

5.要求装有用于障碍检测的红外传感器和远距离障碍物检测的超声传感器。

6.要求具备高精度伺服电机保证机器人移动的准确性和高效性，要求电动机有2个直流有刷伺服电机，集成了增量编码器。

7.要求机器人可以添加多种传感器，如蓝牙通信模块、无线摄像头、激光传感器、小型机械手臂等；

8.视觉扩展模块：要求具有智能移动平台专用的USB摄像头,可以彩色摄像，可用于机器人视觉算法的开发以及相关实验；

9.加速计：沿X、Y和Z 座标的3D加速计；

10.扬声器：可播放常见的几种视频格式文件；

11.数据连接器：要求具有控制台端口，TTL连接器，USB 设备接口用于连接电脑。同时机器人和计算机，机器人和机器人之间可以通过无线连接来交流；

12.遥控：遥控指令通过红外接收器传递；

13.程序：可用C程序语言，或能提供其他的编程软件并负责前期技术培训；

14.材质：全金属；

15.尺寸：长宽高：约32*32*20cm；

16.重量：约4kg；

17.机器人速度：**: 0.6 m/s；0.38 m/s （使用恢复出厂设置PID速度控制器）

最小: 0.005 m/s （使用恢复出厂设置PID速度控制器）。