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详细介绍
案例描述：杭州某电梯公司现场使用ABB IRB6640搬运机器人，平衡缸缸体漏油，一侧轴承*变形，经过我公司工程师相关检测，与客户达成一致，更换此台机器人平衡缸，保证现场生产不受影响。
1．将机器人所有轴打到零点位置，用吊带将平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手将平衡缸后端的缸杆连接螺母卸下，拆下平衡缸前后连接轴套，将机器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下机器人电缆，将吊装工具安装到机器人本体上。使用手拉葫芦将吊带吊住．
2．将二轴马达的对角螺栓松开，装上M12的导向杆，然后松开另外两个螺栓，将电机拔出，注意润滑油的外漏
3.将平衡缸拆下更换。
后续支持
1.提供24小时，现场故障技术支持。
2.对更换后的设备质保期内，及时提供无偿服务。
3.对于曾维护保养的机器人出现的设备异常与故障，优*行解决。
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