北京某上市公司KUKA KR20 C4控制柜全面修复案例

案例描述：

　　甲方北京怀柔车间，现场KUKA 机器人 (注：机器人型号KR8 R2010)因事故造成机器人控制柜烧毁。岚祥机器人技术工程师紧急赶往客户现场，现场测试分析，因原机器人控制柜在工作运行中发生意外，火烧后导致内部所有元器件，线路板，驱动器，KPP，KSP,机器人安全板，机器人主机，机器人主板，机器人示教器全部毁坏。为了减轻客户的损失，工程师决定新购示教器，全面修复控制柜，进行逐步故障排查和检测，检测结果如下：

1. 机器人PC主板，线路板，安全回路板，主机等 因起火时机器人是工作状态，导致线路过流严重，电流在短时间积聚了过高的热量导致铜箔，线路熔断。

机器人驱动器（6个轴的驱动加上外部轴 ）KPP，KSP 全部损坏， KUKA库卡机器人伺服驱动器故障检测：将命令信号地和驱动器信号相连，通过检测发现变频器驱动板、IGBT模块和整流器损坏了，KPP能亮灯，但无法正常工作，电缆相应的变更为屏蔽电缆，检查驱动器发现只能换板了，额定工况下与之对应的压力为H1严重威胁变压器绝缘的安全，KPP，KSP主要板块损毁严重。

　　　　　                          　　　机器人示教器控制柜烧毁

经我公司工程师换归控制柜维修调试后

工程师现场调试维修

调试后，KUKA示教器正常，KUKA机器人，外部轴及周边配套设备运行正常，恢复正常生产！

后续支持

  2.对更换后的设备质保期内，及时提供无偿服务。

  3.对于曾维护保养的机器人出现的设备异常与故障，优*行解决。