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详细介绍
品牌：KUKA
产地：德国
型号：KUKA KR-5 焊接机器人
| 额定负载（KG）: | 5 |
| 附加负载（KG）: | 12 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 1412 |
| 重复精度（mm）: | <±0.04 |
| **工作范围(**轴）: | ±155° |
| 第二轴: | ﹢65°/﹣180° |
| 第三轴: | ﹢158°/﹣15° |
| 第四轴: | ±350° |
| 第五轴: | ±130° |
| 第六轴: | ±350° |
| **速度(**轴): | 154°/s |
| 第二轴: | 154°/s |
| 第三轴: | 228°/s |
| 第四轴: | 343°/s |
| 第五轴: | 384°/s |
| 第六轴: | 721°/s |
| 本体重量（KG）: | 127 |
| 安装方式: | 地面/天花板 |
| 控制系统: | KR C2 |
| 位置反馈: | 旋变编码器 |
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