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详细介绍
川崎焊接机器人RA010N
RA010N 概述:
负载 10 kg
轴数 6
伸展距离 1,450 mm
重复性 ±0.06 mm
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
RA010N的规格
| RA010N的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 负载 (kg) | 10 | ||
| 伸展距离 (mm) | 1,450 | ||
| 位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.06 | ||
| 运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +145 - −105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 250 | |
| 手臂前后 (JT2) | 250 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 215 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 365 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 380 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 700 | ||
| 惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 22 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 22 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 10 | ||
| 惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.7 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.7 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.2 | ||
| 质量 (kg) | 150 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 电源要量 (kVA) ✽2 | 2.0 | ||
| 保护等级 | IP65 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E01 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
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