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详细介绍
产品简述：
ABB搬运机器人IRB7600新型大功率机器人家族的问世，为您开辟了一个充满机遇的全新世界。IRB7600机器人目前推出了承重能力分别为500kg、400kg、340kg和150kg的四种版本的产品，可应用于各种行业的重物搬运作业，尤其重型夹具的搬运、车身的转动、发动机的起吊、铸造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的卸装以及大重型货盘的搬运等。通用性——柔性化集成和生产，可通过大惯性、大转矩（为同类产品）的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行定制。
产品特点：
可靠性强——正常运行时间长，该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资，对于有效载荷高达650kg的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。速度快——操作周期时间短，采用ABB的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。精度高——零件生产质量稳定，具有的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.08~0.09mm）功率大——适用范围广，具有多个版本，有效载荷在150~500kg之间（“无手腕"时可达650kg），到达距离为2.55~3.5m。坚固耐用——适合恶劣生产环境，铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型（100级）机器人，还提供防碎屑保护措施。
产品参数：
机器人型号 | IRB 7600-500 | IRB 7600-400 | IRB 7600-340 | IRB 7600-150 | |||
到达距离 | 2.30m | 2.55m | 2.80m | 3.50m | |||
搬运能力 | 500kg | 400kg | 340kg | 150kg | |||
手腕扭距 | 360mm | 512mm | 360mm | 360mm | |||
轴数 | 6 | ||||||
手腕扭矩 | 3010Nm | 3010Nm | 2750Nm | 1880Nm | |||
防护等级 | IP66和IP67 | ||||||
安装方式 | 支架式 | ||||||
上臂载重 | 50kg | ||||||
工作范围 | 轴1旋转 | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° | ||
轴2摆动 | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | |||
轴3摆动 | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | |||
轴4旋转 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |||
轴5弯曲 | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | |||
轴6旋转 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |||
速度 | 轴1旋转 | 75°/s | 75°/s | 75°/s（400kg） | 100°/s | ||
轴2摆动 | 50°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |||
轴3摆动 | 55°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |||
轴4旋转 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |||
轴5弯曲 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |||
轴6旋转 | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 190°/s | |||
运行中 | ‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F） | ||||||
运输及存储 | ‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F） | ||||||
短时间耐温 | 95% | ||||||
电源电压 | 200-600V，50/60Hz | ||||||
机器人底座尺寸 | 1206.5*791mm | ||||||
重量 | 2.400-2.450kg | ||||||
环境温度 | 5-45° | ||||||
相对湿度 | 95% | ||||||
安全 | 双电路，带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置 | ||||||
噪音水平 | 73dB(A) | ||||||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||||||
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