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详细介绍
产品特点：
这位货盘堆垛手 titan 能以方式解决最沉重的构件堆垛问题。
工作描述：
负荷：950/1300kg；附加负荷：100kg；作用范围：3601/3202mm；轴数：6；重复精确度：<±0.01 mm；重量：4740/4690kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
搬运、包装、拣选、其他操作、装货盘。
型号 | KR 1000 L950 titan PA | KR titan PA | ||
负载能力1) | 950kg | 1300kg | ||
臂的附加负载 | 100kg | |||
作用范围2）、Z-轴行程 | 3601mm | 3202mm | ||
轴数 | 6 | |||
位置重复精度 | <±0.10mm | |||
重量(机器人)约为 | 4740kg | 4690kg | ||
安装位置 | Floor | |||
设计型 | 铸造版 | |||
轴参数 | - | |||
类 别 | A1 | ±150° | ||
A2 | +175°/-130° | |||
A3 | +62°/+145° | |||
A4 | - | |||
A5 | ±118° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
轴 参 数 | A1 | 58°/s | ||
A2 | 50°/s | |||
A3 | 50°/s | |||
A4 | 60°/s | |||
A5 | 60°/s | |||
A6 | 72°/s | |||
A7 | - | |||
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