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详细介绍
产品特点：
库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的，这样就无需其他控制装置了。
工作描述：
负荷：30kg；附加负荷：35kg；作用范围：2002mm；轴数：6；重复精确度：<±0.10 mm；重量：435kg；安装位置：Floor,Wall。
型号 | KR 30-2 JET | KR 30-2 JET XT | |
负载能力1) | 30kg | 30kg | |
臂的附加负载 | 35kg | 35kg | |
作用范围2）、Z-轴行程 | 2002mm | 2002mm | |
轴数 | 6 | 6 | |
位置重复精度 | <±0.10mm | <±0.10mm | |
重量(机器人)约为 | 435kg | 435kg | |
安装位置 | Floor,Wall | Floor,Wall | |
设计型 | - | - | |
轴参数 | - | - | |
类 别 | A1 | 1.5 bis 30m | 1.5 bis 30m |
A2 | +0°/-180° | +0°/-180° | |
A3 | +158°/-120° | +158°/-120° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±119° | ±119° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
轴 参 数 | A1 | 3.1m/s | 3.1m/s |
A2 | 126°/s | 126°/s | |
A3 | 166°/s | 166°/s | |
A4 | 260°/s | 260°/s | |
A5 | 245°/s | 245°/s | |
A6 | 322°/s | 322°/s | |
A7 | - | - | |
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