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详细介绍
产品描述：
安川电机搬运机器人MH12，同级别速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节，负载：12Kg，动态范围：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
搬运机器人 安川 MH12/20/80产品特点：
安川电机搬运机器人MH12，流线型手臂设计,扩大动作范围，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，适合短距离作业。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
搬运机器人 安川 MH12/20/80产品参数： 机器人型号 MH12 HP20F MH80Ⅱ 适用控制柜 DX200 FS100*4 DX100/FS100L*4 设置*1 F,W,C 自由度 6 可搬质量 12kg 20kg 80kg 垂直伸长度 2511mm 3063mm 3578mm 水平伸长度 1440mm 1717mm 2061mm 重复定位精度*2 ±0.08mm ±0.06mm ±0.07mm 动作范围 S轴（旋转） -170°~ +170° -180°~ +180° L轴（下臂） -90°~ +155° -110°~ +155° -90°~ +135° E轴（肘） - U轴（上臂） -175°~ +240° -165°~ +255° -170°~ +251° R轴（手腕旋转） -180°~ +180° -200°~ +200° -360°~ +360° B轴（手腕摆动） -135°~ +135° -50°~ +230° -125°~ +125° T轴（手腕回转） -360°~ +360° 速度 S轴（旋转） 220°/s 197°/s 170°/s L轴（下臂） 220°/s 175°/s 140°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 220°/s 205°/s 160°/s R轴（手腕旋转） 410°/s 400°/s 230°/s B轴（手腕摆动） 410°/s 400°/s 230°/s T轴（手腕回转） 610°/s 350°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 22N.m 39.2N.m 392N.m B轴（手腕摆动） 22N.m 39.2N.m 392N.m T轴（手腕回转） 9.8N.m 19.6N.m 196N.m 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2 1.05kg.m2 28kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2 1.05kg.m2 28kg.m2 T轴（手腕回转） 0.17kg.m2 0.75kg.m2 11kg.m2 本体质量 130kg 268kg 555kg 电源容量*3 1.5kVA 2.0kVA 4.5kVA
（GD2/4）
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