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详细介绍
产品特点: FANUC Robot M-900iA/600/350/260L是一款上下料的机器人，其可搬运重达260kg~600kg的物体。可以根据用途选择三种类型的机器人。 FANUC Robot M-900iA/600 ，6轴多关节型机器人，可搬运600kg的重物。它大幅提高了机械手腕负载容量，可以操作以往不能对应的建材等长尺寸物体。 FANUC Robot M-900iA/350，这是一款可搬运重量为350kg的机器人。 它不需要J2/J3轴的平衡调节机构，大大扩展了前后和上下方向的动作范围。在标准配置下，可以进行地面设置和倒挂设置。 FANUC Robot M-900iA/260L，这是一款长臂型机器人，其可搬运重量为260kg，有效范围为3.1m。此款机器人于远距离搬运体积大的工作。机械手腕部具有相当于IP67的耐环境性（防尘、防滴），即使在恶劣环境下也可放心使用。其采用的R-J3iC控制装置进行控制，可以使用的机器人控制功能。 上下料机器人产品参数： 项目 规格 M-900iA/600 M-900iA/350 M-900iA/260L 动作形态 多关节型机器人 控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可达半径 2.83m 2.65m 3.10m 设置形式 地面设置 地面、倒挂、倾斜角 地面、倒挂、倾斜角 动 作 范 围 J1轴旋转 360°（80°/s） 360°（100°/s） 360°（100°/s） J2轴旋转 154°（80°/s） 150°（95°/s） 150°（105°/s） J3轴旋转 160°（80°/s） 223.4°（95°/s） 211.3°（95°/s） J4轴手腕旋转 720°（100°/s） 720°（105°/s） 720°（120°/s） J5轴手腕摆动 244°（100°/s） 250°（105°/s） 250°（120°/s） J6轴手腕旋转 720°（160°/s） 720°（170°/s） 720°（200°/s） 最 大 动 作 速 度 J1轴旋转 6.28rad（1.40rad/s） 6.28rad（1.75rad/s） 6.28rad（1.75rad/s） J2轴旋转 2.69rad（1.40rad/s） 2.62rad（1.66rad/s） 2.62rad（1.83rad/s） J3轴旋转 2.79rad（1.40rad/s） 3.90rad（1.66rad/s） 3.69rad（1.66rad/s） J4轴手腕旋转 12.57rad（1.75rad/s） 12.57rad（1.83rad/s） 12.57rad（2.09rad/s） J5轴手腕摆动 4.26rad（1.75rad/s） 4.36rad（1.83rad/s） 4.36rad（2.09rad/s） J6轴手腕旋转 12.57rad（2.79rad/s） 12.57rad（2.97rad/s） 12.57rad（3.49rad/s） 机械手腕部可搬运重量 600kg 350kg 260kg J3臀部可搬运重量 25kg 25kg 25kg 机械手腕允许 负载转矩 J4轴 3381N·m 345kgf·m 1960N·m 200kgf·m 1666N·m 170kgf·m J5轴 3381N·m 345kgf·m 1960N·m 200kgf·m 1666N·m 170kgf·m J6轴 1725N·m 176kgf·m 891.8N·m 91kgf·m 715.4N·m 73kgf·m 机械手腕允许负载转动惯量 J4轴 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 J5轴 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 J6轴 320kg·m2 3265kgf·cm·sec2 156.8kg·m2 1600kgf·cm·sec2 117.6kg·m2 1200kgf·cm·sec2 驱动方式 基于AC伺服电机的电气伺服驱动 位置反复精度 ±0.3mm 机器人质量 2800kg 1720kg 1800kg 安装条件 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下
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