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详细介绍
产品特点：
MT（机床）设计型式的重载机器人是铣削应用领域中的一项重大突破。它可作为带集成式铣削主轴的加工机床用于各种材料。也可提供铸造型机器人。
工作描述：
负荷：6kg；附加负荷：10kg；作用范围：1611mm；轴数：6；重复精确度：<±0,05 mm；重量：235kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
运与装卸、其它操作、焊接及钎焊点焊、激光焊接、其它焊接金属压铸机、铸造设备、加工、激光切割水射流切割、机械加工、其它加工方法安装、固定、置入，装夹其它种类的安装、拆卸、金属切削机床 。
产品参数：
型号 | KR 500 R2830 MT | KR 480 R3330 MT | |
负载能力1) | 500kg | 480kg | |
臂的附加负载 | 50kg | ||
作用范围2）、Z-轴行程 | 2826mm | 3326mm | |
轴数 | 6 | ||
位置重复精度 | <±0.08mm | ||
重量(机器人)约为 | 2440kg | 2475kg | |
安装位置 | Floor | ||
设计型 | 铸造版 | ||
轴参数 | - | ||
类 别 | A1 | ±185° | |
A2 | +20°/-130° | ||
A3 | +144°/-100° | ||
A4 | ±350° | ||
A5 | ±120° | ||
A6 | ±350° | ||
A7 | - | ||
轴 参 数 | A1 | 45°/s | |
A2 | 45°/s | ||
A3 | 45°/s | ||
A4 | 90°/s | ||
A5 | 83°/s | ||
A6 | 130°/s | ||
A7 | - | ||
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