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点焊机器人 KUKA KR 600/510/420

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更新时间:2022-06-27 17:23:29浏览次数:347

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产品简介

产品特点:新一代的重载机器人由于新的修长设计和改善的性能而备受瞩目

详细介绍

KUKA KR 600/510/420 点焊机器人


产品特点:
新一代的重载机器人由于新的修长设计和改善的性能而备受瞩目它作为重载级的机器人提供了非常大的作业空间和相当长的参照重心距离新一代和前一代机器人机械手上连接法兰的钻孔模式以及用于将机器人固定在地面上的钻孔模式是相同的因此新型重载机器人可以轻松地用于现有的单元布局也可提供铸造型机器人
工作描述:
负荷:600/510/420kg;附加负荷:50kg;作用范围:2862/3076/3326mm;轴数:6;重复精确度:<±0.08 mm;重量:2650/2680/2686kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
搬运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、其它涂层、加工、激光切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、金属切削机床。

产品参数:

型号

KR 600 R2830

KR 510 R3080

KR 420 R3330

负载能力1)

600kg

510kg

420kg

臂的附加负载

50kg

50kg

50kg

作用范围2)、Z-轴行程

2862mm

3076mm

3326mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.08mm

重量(机器人)约为

2650kg

2680kg

2686kg

安装位置

Floor

设计型

铸造版

轴参数

-

A1

±185°

A2

+20°/-130°

A3

+144°/-100°

A4

±350°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

80°/s

A2

75°/s

A3

70°/s

A4

70°/s

A5

70°/s

A6

110°/s

A7

-



KUKA KR 600/510/420 点焊机器人运行轨迹


KUKA KR 600/510/420 点焊机器人运行轨迹


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