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详细介绍
产品特点：
此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤， 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述：
负荷：6/8/8kg；附加负荷：10kg；作用范围：1421/1621/1821mm；轴数：6；重复精确度：<±0.04 mm；重量：165/175/180kg；安装位置：Wall,Floor,Ceiling,Angle。
型号 | KR 6 R1820 arc HW | KR 8 R1620 arc HW | KR 8 R1420 arc HW | |
负载能力1) | 6kg | 8kg | 8kg | |
臂的附加负载 | 10kg | |||
作用范围2）、Z-轴行程 | 1421mm | 1621mm | 1821mm | |
轴数 | 6 | |||
位置重复精度 | <±0.04mm4） | |||
重量(机器人)约为 | 165kg | 175kg | 180kg | |
安装位置 | Wall,Floor,Ceiling,Angle | |||
设计型 | - | |||
轴参数 | - | |||
类 别 | A1 | ±170° | ||
A2 | +65°/-185° | |||
A3 | +180°/-120° | |||
A4 | ±165° | |||
A5 | +140°/-150° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
轴 参 数 | A1 | |||
A2 | ||||
A3 | ||||
A4 | ||||
A5 | ||||
A6 | ||||
A7 | - | |||
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