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详细介绍
产品特点：
由于用途广泛、应用灵活，KR 16-2 尤其适合加工工业的绝大多数应用领域 – 无论是汽车配件供应行业还是非汽车领域。
工作描述：
负荷：16kg；附加负荷：10kg；作用范围：1611mm；轴数：6；重复精确度：<±0,05 mm；重量：235kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
运与装卸、包装及连选、其它操作、保护气体焊、钎焊、点焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检查、装货盘。
经库卡公司咨询后：
焊接及钎焊、点焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。
产品参数：
型号 | KR 16-2 | KR 16-3-S | ||
负载能力1) | 16kg | |||
臂的附加负载 | 10kg | |||
作用范围2）、Z-轴行程 | 1611mm | |||
轴数 | 6 | |||
位置重复精度 | <±0.05mm | |||
重量(机器人)约为 | 235kg | |||
安装位置 | Wall,Floor,Ceiling | |||
设计型 | 洁净室版，铸造版 | 铸造版 | ||
轴参数 | - | |||
类 别 | A1 | ±185° | ||
A2 | +35°/-155° | |||
A3 | +154°/-130° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±130° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
轴 参 数 | A1 | 156°/s | 192°/s | |
A2 | 156°/s | 173°/s | ||
A3 | 156°/s | 192°/s | ||
A4 | 330°/s | 329°/s | ||
A5 | 330°/s | 332°/s | ||
A6 | 615°/s | 789°/s | ||
A7 | - | |||
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