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详细介绍
規格表
| 型號 | FD-V25 | ||
|---|---|---|---|
| 軸數 | 6 | ||
| 容許可載質量 | 25 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.07 mm (注1) | ||
| 驅動容量 | 5600 kW | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±170° (±50°) (注2) |
| J2 (下腕) | -155° ~ +100° (注3) | ||
| J3 (上腕) | -170° ~ +260° | ||
| 手首 | J4 (回轉) | ±180° | |
| J5 | -50° ~ +230° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回) | 3.40 rad/s (3.05) {195°/s (175°/s)} (注2) |
| J2 (下腕) | 3.32 rad/s {190°/s} | ||
| J3 (上腕) | 3.14 rad/s {180°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉) | 6.98 rad/s {400°/s} | |
| J5 | 6.98 rad/s {400°/s} | ||
| J6 | 10.47 rad/s {600°/s} | ||
| 负荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉) | 52.6 N・m |
| J5 | 52.6 N・m | ||
| J6 | 24.5 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4 (回轉) | 1.24 kg・m² | |
| J5 | 1.24 kg・m² | ||
| J6 | 0.331 kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 5.27 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 278kgs | ||
| 上腕搭載重量 | 10kgs (手腕重量25kg) (注4) | ||
| 設置方法 | 床置、天吊、壁掛 | ||
注1 : 工具中心點（TCP）值的位置可重複性符合JIS-B-8432標準。
注2 : 牆面安裝的規格顯示在括號中。
注3 : 壁掛時可能會限制J2軸的工作範圍。
注4 : 上臂的容量隨手腕容量而變化。
注2 : 牆面安裝的規格顯示在括號中。
注3 : 壁掛時可能會限制J2軸的工作範圍。
注4 : 上臂的容量隨手腕容量而變化。
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進，若有設計變更不再另外通知。
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