平衡肘自动化生产单元

　　单元内能完成主机设备上料、加工、下料以及检测过程的自动化，满足相互关联部分的节拍要求，实现柔性化生产。

　　平衡肘自动化生产单元，配置齐全的硬件与软件，具有网络接口，并与数字化车间主控网络系统联网，能实现加工程序、加工信息、设备状态信息的相互实时传递。单元内能完成主机设备上料、加工、下料以及检测过程的自动化，满足相互关联部分的节拍要求，实现柔性化生产。

　　该自动单元由一台机器人、两台立式加工中心及两条上下料料道组成，以完成零件的自动化加工。机器人配合料道顺序完成两台机床的上下料，采用一台165Kg机器人对工件进行上下料，机器人配两个夹爪，一次下料两件后再上料两件，完成平衡器的上下料及翻转。操作人员在外围对上下料线进行上下料，防护门装有安全保护电子锁等。

　　本生产线达到 “节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，可满足年产量12000件的要求。