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详细介绍
简介
Motionnet 是一个高速串列的通讯系统，包括一张主卡和其从属模块。泓格科技提供了两种从属模块，分别是数字量输入/输出模块，与运动控制模块。其中数字量输入/输出又可区分为三种型式：32 通道的输入、32 通道的输出和 16 通道输入与输出。可透过输出/入模块，简单的直接连接致动器和感应器。同时也可以使用运动控制模块连接各家厂商的伺服马达和步进马达。
主卡及从属模块间的 Motionnet 通讯是建立在一种 RS-485 (多点通信、半双工) 的专有技术上，其提供了减少配线需求并同时具备有远距离及高速通讯能力的优点。 IO 模块的数据传输是周期性的，且其传输周期是固定的，因此可广泛应用于工业自动化领域。
特色
- 通讯速度： 20 Mbps
- 通讯距离：可達 100 公尺
- 可控制模块：64 个模块/每通讯线
- 数据传输率：15.1 μs/模块 (每个模块可提供 32 个 I/O 点)
0.97 ms 內 2048 点 (当连接 64 个模块时)
| ||||
PCI 介面, 双 Motionnet 通讯主卡 | ||||
| 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|
| PC 总线 | 类型 | 32 位/33 MHz 通用 PCI 总线 | ||
| 长度 | 最远 100 公尺 (20 Mbps; 32 个附属模块) 最远 50 公尺 (20 Mbps; 64 个附属模块) 最远 100 公尺 (10 Mbps; 64 个附属模块) | |||
| 通讯协定 | Motionnet (半双工 RS-485) | |||
| 传送速度 | 2.5, 5, 10, 20 Mbps (軟件控制) | |||
| 通讯接头 | RJ-45 x 2 | 5-pin 接线端子 | 迷你夹线式接头 x 2 | |
| 数字量输入 | 通道数 | 8 | ||
| 输入阻抗 | 4.7 KΩ | |||
| 隔离 | 3000 Vrms | |||
| 类型 | 12-24 V, NPN 或 PNP | |||
| 数字量输出 | 通道数 | 4 | ||
| 隔离 | 3000 Vrms | |||
| 类型 | NPN 或 PNP | |||
分散式 Motionnet 单轴运动控制模块 MJ3: 适用 Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 PA4: 适用 Panasonic MINAS A4 YSV: 适用 Yaskawa Sigma II/III/V DAA: 适用 Delta ASDA-A/A2 | ||||||||
| 型号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 1 | 4 | ||||||
| 自动归原点 | 13 種类型 | |||||||
| 速度曲线 | 梯形/S 形 加速/减速驱动 | |||||||
| 通讯接头 | 弹簧式端子 | 迷你夹线式接头 | RJ-45 x2 | 5-pin 接线端子 | RJ-45 x2 | |||
| Axis I/O | 闩锁输入 | 有 (共用 SD) | ||||||
| 机械开关输入 | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG | |||||||
| 位置比较输出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 开集极输出 | |||||||
| 伺服界面输入 | ALM, RDY, INP | |||||||
| 伺服界面输出 | SVON, ERC, ALM_RST | |||||||
| 編码器输入 | 计数讯号宽度 | 28 位 | ||||||
| 模式 | CW/CCW, A/B 相 | |||||||
| 脉波输出 | 脉波宽度 | 28 位 | ||||||
| 模式 | OUT/DIR, CW/CCW | |||||||
| 频率 | 6.6 MHz () | |||||||
| 支持的马达 | MJ3: Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 PA4: Panasonic MINAS A4 YSV: Yaskawa Sigma II/III/V DAA: Delta ASDA-A/A2 | 通用 | ||||||
数字量输入输出模块 | ||||||||
| 型号 | 数字量输入 | 数字量输出 | 通讯接头 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 输入阻抗 | 类型 | 通道数 | 负载电流 | 类型 | |||
| 32 | 4.7 KΩ | Sink/Source (NPN/PNP) | - | - | - | RJ-45 x 2 | ||
| 5-pin 接线端子 | ||||||||
| 16 | 16 | 每一通道 200 mA | Open Collector (Sink), 內部有飛輪二極體 | RJ-45 x 2 | ||||
| 5-pin 接线端子 | ||||||||
| - | - | - | 32 | RJ-45 x 2 | ||||
| 5-pin 接线端子 | ||||||||
| 每一通道 100 mA | 迷你夹线式接头 x 2 | |||||||
| 16 | 4.7 KΩ | NPN | 16 | |||||
| 32 | - | - | - | |||||
模擬量输入输出模块 | |||||||||
| 型号 | 模擬量输入 | 模擬量输出 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 范围 | 分辨率 | 採樣率 | 通道数 | 范围 | 分辨率 | 反应时间 | ||
| - | - | - | - | 2 | +/- 10 V | 16 位 | 斜率: 20 V / us | ||
| 8 | +/- 10 V | 16 位元 | 250 k sps | - | - | - | - | ||
集线器模块 | |||||||||||||
| 型号 | 模块间的层级 | 长度 | 连线数 | 传送速度 | 通讯接头 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 或 独立运动轴: 3 () 两个同动轴之间: 2 () | 最远 100 M (20 Mbps; 32 个附属模块) 最远 50 M (20 Mbps; 64 个附属模块) 最远 100 M (10 Mbps; 64 个附属模块) | 主线 (同一层): 2 支线 (下一层): 4 | 2.5, 5, 10, 20 Mbps | RJ-45 | |||||||||
| 迷你夹线式接头 | |||||||||||||
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