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PC 端与远程运动控制

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  • 型号 运动控制卡
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更新时间:2022-05-30 15:58:38浏览次数:797

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产品简介

简介泓格科技(ICPDAS)身为自动化解决方案的供应厂商,不只提供PAC的解决方案,并且为机械自动化应用领域开发PC-Based的解决方案,提供一系列包括PCI汇流排的运动控制卡和ISA汇流排的运动控制卡

详细介绍

简介



                                                

 

泓格科技 (ICP DAS) 身为自动化解决方案的供应厂商,不只提供 PAC 的解决方案,并且为机械自动化应用领域开发 PC-Based 的解决方案,提供一系列包括 PCI 汇流排的运动控制卡和 ISA 汇流排的运动控制卡。同时我们也为各厂牌的伺服马达提供对应的连接线与端子板,包括三菱、安川与台达等…,如此帮助客户快速安装上手并减低错误配线的可能。


                                                 

PCI / PCIe 运动控制卡
型号PCIe-PS400F
轴数23486
命令类型脉波命令脉波/
电压命令
工作模式半闭路式控制全闭路式/半闭路式控制-
位置控制模式增量模式增量模式和模式-
速度曲线T/S 型曲线T 型曲线T/S 型曲线-
同步动作-10 种触发因子和 14 种动作-
数位输入通道数本地: 2 DI
可扩充: 128 DI
8本地: 4 DI
可扩充: 128 DI
本地: 4 DI本地: 4 DI
可扩充: 128 DI
本地: 8 DI
可扩充: 128 DI
本地: 12 DI
可扩充: 128 DI
可扩充: 128 DI
数位输出通道数本地: 2 DO
可扩充: 128 DO
7本地: 4 DO
可扩充: 128 DO
-本地: 4 DO
可扩充: 128 DO
本地: 8 DO
可扩充: 128 DO
本地: 3 DO
可扩充: 128 DO
可扩充: 128 DO
PC 插槽类型5 V
PCI 总线
通用 PCI 总线5 V
PCI 总线
3.3 V/5 V
通用 PCI
PCI Express x1通用 PCI 总线
Axis I/O闩锁输入-高速 5 V 或 24 V NPN
机械开关输入Home, LMT+/-,
NHOME, EMG
Home, forward,
backward limit, EMG
Home, LMT+/-,
NHOME, EMG
位置比较输出-10 KHz (只有 X 与 Y)高速 5 V TTL
或 24 V 开集极输出
高速 5 V TTL 
或 24 V 开集极输出
任意 4 轴的 2 个任意 8 轴的 4 个
伺服界面输入INP, ALM-INP, ALMINP, ALM, RDY
伺服界面输出SVONSVON, ALM_RST, ERC
編码器输入计数讯号宽度32 位
计数速度4 MHz ()1 MHz ()4 MHz () 12 MHz
模式A/B 相, Up/DownA/B 相, CW/CCW, PULSE/DIRA/B 相, Up/Down
插補圆弧补间2 轴任意 2 轴2 群组中,
任意 2 轴
6 轴中,
任意 2 ~ 3 轴
-
螺旋补间-6 轴中,
任意 3 轴
-
直线补间2 轴3 轴中,
任意 2 ~ 3 轴
4 轴中,
任意 2 ~ 3 轴
2 群组中,
任意 2 ~ 3 轴
6 轴中,
任意 2 ~ 6 轴
-
脉波输出脉波宽度32 位-
模式CW/CCW, PULSE/DIR
频率4 MHz ()1 MHz ()4 MHz ()
 
編码器输入卡
型号轴数PC 插槽介面数字量输出編码器输入脉波输出
类型通道数计数讯号宽度模式脉波宽度
 
3通用 PCI 总线84 MHz ()Quadrant, CW/CCW, PULSE/DIR32 位
 
6
 
ISA 介面, 运动控制卡
型号
轴数23
命令类型脉波命令电压命令-
工作模式开回路模拟、开回路、闭回路-
位置控制模式增量模式和模式--
伺服更新频率-3 ms / 3 轴-
连接头25-pin D-Sub9-pin 公头, 25-pin 母头 D-Sub25-pin D-Sub
速度曲线T 型曲线-
数字量输入通道数-8-
数字量输出通道数-7-
PC 插槽类型ISA 总线
Axis I/O机械开关输入Home, forward, backward limit, EMG-
位置比较输出10 KHz-
伺服界面输出SVON-
编码器输入计数讯号宽度-32 位-
计数速度-1 MHz ()
环状计数模式32 位-
模式-A/B 相Quadrant, CW_CCW, PULSE_DIR
插补圆弧补间-任意 2 轴-
直线补间-3 轴中, 任意 2 ~ 3 轴-
脉波输出脉波宽度32 位12 位 +/-10 V16 位
模式CW/CCW, PULSE/DIR-
频率250 KHz ()-
 

产品应用

  • 半导体制造业
  • 元件检测
  • 制造业品质管控
  • 食品检查
  • 显微镜和医学影像
  • 生物识别技术的应用
  • X-Y-Z 平台
  • 固定间距冲件机
  • 输送机
  • 绕线机
  • 装、卸货 
   
   PC-based-solution

應用系統架構

 

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