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PAC I/O 扩展

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  • 型号 I-8K/I-87K 运动控制模块
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更新时间：2022-05-30 15:56:07浏览次数：1222

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产品简介

并行式I/O模组(I-8K系列)VS串列式I/O模组(I-87K系列)I/O模组分为并行(parallel)和串列(serial)两种类型

详细介绍

并行式 I/O 模组 (I-8K 系列) VS 串列式 I/O 模组 (I-87K 系列 ) 

I/O 模组分为并行 (parallel) 和串列 (serial) 两种类型。并列模组 (I-8K 高卡系列 与 运动控制系列 ) 是高速模组， 可装在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC；串列 I/O 模组 (I-87K 高卡系列 ) 除了可装在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC，亦可装在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等系列 I/O 扩充模组。

I-8KW 系列和 I-87KW 系列的比较表

型号I-8K系列I-87KRW 系列I-87K系列
传输介面并列式汇流排串列式汇流排
协议-DCON
DI 锁存功能-是
DI 计数输入-是 (100 Hz)
开机值-是是
安全值-是是
可编程AO压摆率控制-是

高卡型 VS 低卡型

高卡以及低卡是因为带有不同的机构设计而产生的外壳高度的差异，通常高卡以及低卡在同型号的模组中会有相同的 I/O 通道数目，高卡模组型号后方会加上W以与低卡做区别。高卡和低卡同型号规格大致相同，但有时细节内容项目仍会有些许差异。使用者在升级控制器的时候，需多加注意！

例如：I-8054 和 I-8054W 皆具有 8 个 DI 和 8 个 DO 通道，但在其他规格方面，I-8054 数位输入电压之范围为 +3.5 V ~ +10 V；而 I-8054W 则为 +10 V ~ +50 V。

PAC/ViewPAC 支援的 I/O 扩充模组

I-8K系列 I/O 模组为高速并列式 I/O 模组，I-87K 系列 I/O 模组为串列式 I/O 模组，均可支援下表所列之 PAC 及 ViewPAC 使用。

OSPAC/ViewPAC 系列I-8K 系列I-87K 系列
高卡型低卡型高卡型低卡型
WES7是-是-
 配备 I/O 插槽是-是-
WinCE是-是-
是-是-
 配备 I/O 插槽是-是-
Linux是-是-
是-是-
MiniOS7是-是-
是是是是
 配备 I/O 插槽是-是-

I/O 扩充单元支援的 I/O 扩充模组

I-8K 及 I-87K 系列 I/O 模组均可支援 PAC 使用。但在支援外部的 I/O 扩充单元 (如：I-87Kn、ET-87Pn、RU-87Pn…) 系列部份，仅 I-87K 系列 I/O 模组提供支援。

通讯协议I/O 扩充单元通讯介面I-8K 系列I-87K 系列
高卡型低卡型高卡型低卡型
DCONRS-485--是-
Ethernet--是-
USB--是-
RS-485--是是
Ethernet, RS-485是是是是
Modbus RTURS-485是-是-
Modbus TCPEthernet, RS-485是-是-
是-是-
是是是是
Modbus RTU, Modbus TCPEthernet--是-
电压/电流/传感器输入模块
型号模拟量输入
I-8KI-87K通道數电压输入电流输入传感器输入解析度
 
-8-±20 mA-16-bit
 
-8/16±1.25 V, ±2.5 V,
±5 V, ±10 V		±20 mA-16-bit
 
-14-bit
 
 
-
 
8-0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA,
±20 mA		-16-bit
-
 
8±150 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±5 VDC
±10 VDC		±20 mA-16-bit
 
-
 
8/1616-bit/12-bit
-
 
10/20
-
 
80 ~ +150 mVrms,
0 ~ +500 mVrms,
0 ~ +1 Vrms,
0 ~ +5 Vrms,
0 ~ +10 Vrms		--16-bit
-
 
8±50 VDC, ±150 VDC16-bit/12-bit
-
 
8±15 mV, ±50 mV,
±100 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±2.5 VDC		±20 mAThermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710)16-bit
 
-
 
-
 
10
-
 
8±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±150 mV,±500 mV,
±1 VDC, ±2.5 VDC,
±5 VDC, ±10 VDC		±20 mAThermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710)16-bit
-
 
-
 
10
-
 
4--2/3-wire
DS18B20		12-bit
-
 
8--2-Wire Thermistor
(Precon ST-A3, Fenwell U,
YSI L100,
YSI L300,
YSI L1000,
YSI B2252,
YSI B3000,
YSI B5000,
YSI B6000,
YSI B10000,
YSI H10000,
YSI H30000,
User-defined)		16-bit
-
 
4--2/3/4-Wire RTD
(Pt100, Pt1000, Cu50, Ni120)		16-bit
-
 
72/3-Wire RTD
(Pt100, Pt1000, Ni120, Cu50,
Cu100, Cu1000)
 
-
 
2±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 VDC,±2.5 VDC±20 mAStrain Gauge
(Full-bridge, Half-bridge, Quarter-bridge2)		16-bit
 
 
电压/电流/传感器模块
型号模拟量输出
I-8KI-87K通道数电压/输出电流输出解析度接线电流输出
-
 
20 ~ 10 V0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA		12-bitSink
 
-4±10 V0 ~ +20 mA14-bitSink
-
 
4-0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA		12-bitSink
-
 
40 ~ +5 VDC, ±5 VDC,
0 ~ +10 VDC, ±10 VDC		0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA		14-bitSink
-
 
 
 
 
16-bitSource
-
 
8-0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA		12-bitSink
-
 
 
 
0 ~ +5 VDC, ±5 VDC,
0 ~ +10 VDC, ±10 VDC		16-bitSource
-
 
80 ~ +10 VDC-12-bit-
-
 
0 ~ +20 VDC
 
 
多功能 I/O 模块
型号模拟量输入模拟量输出數字量输入數字量输出
I-8KI-87K通道数输入范围通道数输出范围通道数通道数
 
-6±1.25 V, ±2.5 V,
±5 V, ±10 V,
±20 mA		20 ~ +5 VDC, ±5 VDC,
0 ~ +10 VDC, ±10 VDC
0 ~ +20 mA		22
-
 
6±150 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±5 VDC,
±10 VDC, ±20 mA
0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA		20 ~ +5 VDC, ±5 VDC,
0 ~ +10 VDC, ±10 VDC
0 ~ +20 mA
+4 ~ +20 mA		22
-
 
82-Wire Thermistor---8
-
 
2±15 mV, ±50 mV,
±100 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±2.5 VDC,
±20 mA
Strain Gauge		1Excitation Voltage Output
0 ~ +10 VDC		22
 

 

DC 数字量 I/O 模组
型号数字量输出数字量输入
I-8KI-87K通道数类型Sink/Source负载电流通道數类型Sink/Source
 
-16Open CollectorSource100 mA/通道---
-
 
Open Emitter700 mA/通道
 
-32Open CollectorSource100 mA/通道---
 
 
Sink100 mA/通道
 
-
 
Sink200 mA/通道
 
-16Open CollectorSink100 mA/通道---
 
 
100 mA/通道
 
-
 
700 mA/通道
 
 
16Open CollectorSink100 mA/通道16湿接点Sink, Source
 
-16
(Bi-dir)		16
(Bi-dir)		Sink
 
 
8Open CollectorSink700 mA/通道8湿接点Sink, Source
 
 
100 mA/通道干接点Source
 
 
----32湿接点Sink, Source
 
-
 
 
 
 
 
----16干接点Source
 
-8湿接点, 干接点Sink, Source
 
 
----16干接点Source
 
 
8湿接点Sink, Source
 
-----16湿接点Sink, Source
 
 
-
-
 
----16湿接点, 干接点Sink, Source
 
 
-
 
-
 
----16湿接点Sink
 
 
AC 数字量 I/O 模组
型号通道数AC 频率ON 电压准位OFF 电压准位输入电阻
I-8KI-87K
-
 
16 DI47 ~ 400 Hz10 ~ 80 VAC3 VAC Max.10 kOhm, 0.66 W
 
 
8 DI50 ~ 400 Hz80 ~250 VAC30 VAC Max.68 kOhm, 1 W
-
 
8 DI50 ~ 400 Hz10 ~ 80 VAC3 VAC Max.10 kOhm, 1 W
 
 
继電器输出及数字量输入模组
型号数字量输出数字量输入
I-8KI-87K通道數繼電器类型负载电流通道數类型Sink/Source
 
-6功率繼電器Form C2 A/通道---
-
 
16功率繼電器Form A2.5 A/通道---
-
 
3 A/通道
 
 
4功率继電器Form C5 A/通道4湿接点Sink, Source
 
 
8功率继電器Form A5 A/通道---
-
 
8AC SSRForm A1 A/通道---
-
 
DC SSR
 
-8功率继電器Form A × 4
Form C × 4		5 A/通道---
-
 
8 A/通道
-
 
2 A/通道
-
 
 
8PhotoMOSForm A0.13 A/通道---
 
 
1 A/通道
 

 

Counter/Frequency/Encoder Input Module
ModelCounter/Frequency/Encoder InputDO
I-8KI-87KChannel/AxisEncoderCounterFrequencyCounting RateChannelType
-
 
2-UpYes100 kHz Max.2Open Collector
 
 
4/8CW/CCW
Pulse/Dir
A/B Phase		Up
Up/Down		Yes1 MHz Max.--
 
-8 DI----8PWM: TTL
-
 
8-Up-1 MHz Max.8PWM: TTL
-PWM: Open Collector
Note 1: Can be used with I-8000, WinCon and LinCon controllers only.
Note 2: Can be used with ISaGRAF in XPAC WinPAC, WinCon, LinPAC, LinCon, I-8000, iPAC-8000, XPAC.
Note 3: Can’t be used with LinCon controllers.
Note 4: Can be used with ISaGRAF or iPAC-8000 only.
Note 5: Can be used with ISaGRAF or I-8000 only.
 
Motion Control Module
ModelMotor Control OutputEncoder InputAdded Function
I-8KAxisSignalPulse Output RateResolutionAxisSignalCounting Rate
 

(Note 4)		----3CW/CCW
Pulse/Dir
AB Phase		1 MHz Max.-
 

(Note 4)		2CW/CCW
Pulse/Dir		1 MHz Max.32-bit----
 

(Note 2)		2CW/CCW
Pulse/Dir		4 MHz Max.32-bit2A/B pulse
Up/Down		4 MHz Max.128 DI/
128 DO
Expandable

(Note 5)
----3CW/CCW
Pulse/Dir
AB Phase		4 MHz Max.-
 

(Note 2)		4CW/CCW
Pulse/Dir		4 MHz Max.32-bit4A/B pulse
Up/Down		4 MHz Max.-
 

(Note 2)		128 DI/
128 DO
Expandable
 

(Note 1)		4CW/CCW
Pulse/Dir		4 MHz Max.32-bit4A/B pulse
Up/Down		4 MHz Max.CPU Inside
 

(Note 1)		CPU Inside
128 DI/
128 DO
Expandable
 
6CW/CCW
Pulse/Dir A/B
pulse		4 MHz Max.32-bit6A/B pulse
Up/Down		12 MHz Max.12 DI/3 DO
128 DI/
128 DO Expandable
Note 1: Can be used with I-8000, WinCon and LinCon controllers only.
Note 2: Can be used with ISaGRAF in XPAC WinPAC, WinCon, LinPAC, LinCon, I-8000, iPAC-8000, XPAC.
Note 3: Can’t be used with LinCon controllers.
Note 4: Can be used with ISaGRAF or iPAC-8000 only.
Note 5: Can be used with ISaGRAF or I-8000 only.

 

Serial Communication Module
ModelInterfaceBaudrateField to Logic IsolationFIFO
I-8KPortType
 
29-wire RS-232115200 bps Max.Yes128 bytes
 
49-wire RS-232115200 bps Max.-128 bytes
 
5-wire RS-232Yes
 
2RS-422/RS-485115200 bps Max.Yes128 bytes
 
4
 
 
Ethernet Switch Module
ModelInterface
I-8KConnectorsTransmission SpeedAuto MDI/MDI-XStandard
 
5 x RJ-4510/100 MbpsYesIEEE 802.3, 802.3u, 802.3x
 
 
GPS Module
ModelGPS ReceiverGPS OutputDigital Output
I-8KI-87KSupport ChannelProtocolRS-232 InterfacePPS ChannelChannelType
GPS Time Synchronization Module
 
-32NMEA 0183 version 3.0111--
GPS Receiver Module
-32NMEA 0183 version 3.01112Open Collector
 
 
CAN Bus Module
ModelChannelProtocolBaudrateSpecification
I-8KI-87K
 
 
1DeviceNet, CANopen, CAN, J193910 k, 20 k, 50 k, 125 k,
250 k, 500 k, 800 k, 1 M		ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B
 
 
CANopen CiA-301 v4.02, CiA-402 v1.110 k, 20 k, 50 k, 125 k,
250 k, 500 k, 800 k, 1 M
 
 
DeviceNet
Volumn I ver2.0,
Volumn II ver2.0		125 k, 250 k, 500 k
 
 
FRnet Module
ModelInterfaceBaudrateField to Logic IsolationFIFO
I-8KPortType
 
2FRnet1 Mbps Max.YesYes
 


 
HART Module
ModelAnalog Input
I-87KChannelVoltage InputCurrent InputSensorResolution
 
8-+4 ~ +20 mA-16-bit
 
 
High profile blank I/O Module
ModelDescription
High profile blank I/O module
 
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