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详细介绍
商品介紹
FANUC Robot CR-4iA, 7iA, 7iA / L , 14iA/L
是一款大小和人的手臂相近的迷你協作機械手臂
特色
安全功能
● 接觸到人時，機械手臂會安全地停止。
協同作業
● 無安全欄位，人與機械手臂可共用某個區域進行作業。
● 人與機械手臂可相互協調地進行零件的搬運、零件的配裝等各種作業。
智能化和高可靠性
● 可利用iRVision(內置視覺)，力覺傳感器等各種高度智能化功能。
● 是以有實績的LR Mate為平台設計的機器人，具有高可靠性，可以安心使用。
規格
| FANUC Robot CR-4iA, CR-7iA, 14iA | 4iA | 7iA | 7iA / L | 14iA / L |
| 控制軸數 | 6 | |||
| 可搬運重量[kg] | 4 | 7 | 14 | |
| 可達半徑(X , Y)[mm] | 550 , 818 | 717 , 1061 | 911 , 1359 | 911(負載未達12kg時),1359 820(負載12kg以上時),1359 |
| 重複定位精度[mm] | ±0.01 | |||
| 機械手臂重量[kg] | 48 | 53 | 55 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、壁掛安裝 | |||
| 控制裝置 / 變壓器的功率 | R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標準型，外氣導入型) / 1.2kVA | R-30iB Mate Plus (標準型) / 1.2kVA | ||
| 主要用途 | 搬運、組裝 | |||
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