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详细介绍
商品介紹
FANUC Robot R-2000iD是繼承了R-2000i系列的技術和高可靠性，在時尚緊湊的中空手臂中內置了手腕電纜的大型機械手臂。
特色
• 相比傳統機型，機械手臂的安裝占地面積減少23%，機構部重量減少10%，手腕部的干涉半徑減少13%，可以實現密集的安裝布局。
• 採用中空手臂結構以及內置手腕電纜，無需考慮難以的電纜狀態即可進行脫機示教。
• 根據用戶的使用用途，提供以點焊改良型手臂為代表的多種多樣的可選配置，可應用在點焊、搬運、組裝等各種各樣的生產線。
• 機械手臂由控制裝置R-30iB Plus進行控制。可通過電力再生可選配置實現節能，並採用用戶介面iHMI提高了使用的便利性
• 可以使用維護保養通知功能、學習減振控制功能、散堆工件取出功能、力覺傳感器等各種功能。
規格
| FANUC Robot R-2000iD | /100FH | /165FH | /210FH | |
| 控制軸數 | 6 | |||
| 可搬運重量[kg] | 100 | 165 | 210 | |
| 可達半徑 ( X , Y )[mm] | 2605 , 3315 | |||
| 重複定位精度[mm] | ±0.05 | |||
| 機械手臂重量[kg] | 1150 | |||
| 安裝方式 | 地面安裝 | |||
| 控制裝置 | R-30iB / R-30iB Plus、R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus | |||
| 變壓器功率[kVA] | 12 | |||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ||
| 組裝 | ● | |||
| 塗膠 | ● | |||
| 點焊 | ● | |||
| 其他 | 模具搬運、沖壓搬運、去毛邊 | |||
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