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详细介绍
商品介紹
FANUC Robot M-10iA 是可搬運重量為7~12kg級別的小型搬運機械手臂。
特色
• 具有可以簡單方便地進行用戶電纜處理的中空手腕機型和可以對應大型工件搬運地具有高容許轉動慣量手腕的機型。
• 可以根據作業範圍大小地不同從標準型、短臂型、長臂型中選擇合適的機型。
• 通過採用具有高剛性的手臂和先進的伺服控制技術，提高了加減速性能。從而縮短了搬運時間，提高了生產效率。
• 通過和iRVision ( 內置視覺功能 ) 或力覺感測器進行配套使用，可以使用各種的智慧化功能。
規格
| FANUC Robot ARC Mate 100iC | / 12S | / 12 | / 7L | / 8L | - | ||
| FANUC Robot M-10iA | / 10MS | / 10M | |||||
| 控制軸數 | 6 | ||||||
| 可搬運重量[kg] | 12 | 7 | 8 | 10 | |||
| 可達半徑 ( X , Y )[mm] | 1098 , 1872 | 1420 , 2504 | 1632 , 2930 | 2028 , 3709 | 1101 , 1878 | 1422 , 2508 | |
| 重複定位精度[mm] | ±0.03 | ±0.035 | ±0.03 | ||||
| 機械手臂重量[kg] | 130 | 135 | 150 | 130 | |||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 | ||||||
| 控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB / R-30iB Plus、R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus / 2kVA | ||||||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 組裝 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 弧光焊接 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 塗膠 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 其他 | 模具搬運、去毛邊 | ||||||
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