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详细介绍
桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。
配置参数：
序号 | 项目 | 参数 | 品牌 | 备注 |
1 | x轴电机 | 1.5kw | 华大 | 1个 |
2 | x轴减速机 |
| 中国台湾 | 1个 |
3 | x轴型材 |
| 国产 | 1个 |
4 | x轴线性滑轨 |
| TBI | 2套 |
5 | x轴传动 |
| 国产 | 同步带传动（1套） |
6 | z轴电机 | 2.0kw | 华大 | 1个 |
7 | z轴减速机 |
| 中国台湾 | 1个 |
8 | z轴型材 |
| 国产 | 1个 |
9 | z轴线性滑轨 |
| TBI | 2套 |
10 | z轴传动 |
| 中国台湾 | 齿轮齿条传动（1组） |
11 | 摆动气缸 |
| Smc | 1个 |
12 | 三爪机械夹 |
| Smc | 2个 |
13 | 限位开关 |
| 欧姆龙 | 机械式（4个） |
14 | 原点开关 |
| 欧姆龙 | 感应式（2个） |
15 | 润滑系统 |
| 国产 | 1套 |
16 | 控制 | PLC | 三菱 | 1个 |
17 | 触摸屏 |
| 威纶 | 1个 |
机械手参数：
轴 | 水平轴 | 数直轴 |
行程 | 2000mm | 1000mm |
速度 | 2m/s | 2m/s |
重负定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
加速度 | 0.5G | 0.5G |
负载 | 3Kg（单个） | |
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