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详细介绍
- 軸數6
- 負載165kg
- 前臂附加負載50kg
- 水平工作半徑3377mm
- 重複精度0.10mm
- 裝機方式支撐架
- 第4軸的扭矩1089 Nm
- 第5軸的扭矩804 Nm
- 第6軸的扭矩411 Nm
- 行程
（速度）- 第1軸
- 第2軸
- 第3軸
- 第4軸
- 第5軸
- 第6軸
- +/- 180°(85°/s)
- -50°/ +170°(90°/s)
- -19,4° / -288°(110°/s)
- +/- 200°(130°/s)
- +/- 200°(140°/s)
- +/- 200°(170°/s)
- 法蘭ISO 9409 - 1 - A 160
ISO 9409 - 1 - A 200 - 機器人重量1430 kg
- 防護等級IP65
- 工作範圍
- A
- B
- C
- D
- E
- F
- 3027 mm
- 3377 mm
- 472 mm
- 323 mm
- 2027 mm
- 850 mm
- 備註-
• 組裝
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 點焊
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 點焊
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