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详细介绍
- 軸數6
- 負載270kg
- 前臂附加負載25kg
- 水平工作半徑2703mm
- 重複精度0.15mm
- 裝機方式正裝
- 第4軸的扭矩1960 Nm
- 第5軸的扭矩1457 Nm
- 第6軸的扭矩834 Nm
- 行程
（速度）- 第1軸
- 第2軸
- 第3軸
- 第4軸
- 第5軸
- 第6軸
- +/- 180°(90°/s)
- -75°/ +75°(90°/s)
- -231° / 0°(90°/s)
- +/- 200°(115°/s)
- +/- 200°(125°/s)
- +/- 200°(170°/s)
- 法蘭ISO 9409 - 1 - A 160
ISO 9409 - 1 - A 200 - 機器人重量1975 kg
- 防護等級IP65
- 工作範圍
- A
- B
- C
- D
- E
- 3392 mm
- 2703 mm
- 2617 mm
- 804 mm
- -181 mm*
- 備註*由於機器人的手腕中心點無法到達底座底面以下的位置,因此該值為負值。
• 組裝
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 點焊
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 點焊
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