详细介绍
- 軸數6
- 負載220kg
- 前臂附加負載25kg
- 水平工作半徑3002mm
- 重複精度0.15mm
- 裝機方式正裝
- 第4軸的扭矩1320 Nm
- 第5軸的扭矩950 Nm
- 第6軸的扭矩690 Nm
- 行程
(速度)- 第1軸
- 第2軸
- 第3軸
- 第4軸
- 第5軸
- 第6軸
- +/- 180°(90°/s)
- -75°/ +75°(90°/s)
- -231° / 0°(90°/s)
- +/- 200°(115°/s)
- +/- 200°(125°/s)
- +/- 200°(170°/s)
- 法蘭ISO 9409 - 1 - A 160
ISO 9409 - 1 - A 200 - 機器人重量2005 kg
- 防護等級IP65
- 工作範圍
- A
- B
- C
- D
- E
- 3685 mm
- 3002 mm
- 2927 mm
- 804 mm
- 123 mm
- 備註-
• 組裝
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 點焊
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 點焊