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详细介绍
- 軸數6
- 負載370kg
- 前臂附加負載50kg
- 水平工作半徑2703mm
- 重複精度0.15mm
- 裝機方式正裝
- 第4軸的扭矩2109 Nm
- 第5軸的扭矩2109 Nm
- 第6軸的扭矩1177 Nm
- 行程
（速度）- 第1軸
- 第2軸
- 第3軸
- 第4軸
- 第5軸
- 第6軸
- +/- 180°(85°/s)
- + 75° / - 60°(85°/s)
- - 10° /- 231°(85°/s)
- +/- 2700°(90°/s)
- +/- 125°(90°/s)
- +/- 2700°(120°/s)
- 法蘭ISO 9409 - 1 - 200 - 6 - M12
- 機器人重量2100 kg
- 防護等級IP65/IP67鑄造版本
- 工作範圍
- A
- B
- C
- D
- E
- 3680 mm
- 2997 mm
- 3195 mm
- 433 mm
- -118 mm
- 備註-
• 組裝
• 鑄造
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 電漿/水刀切割
• 拋光/去毛邊
• 折床剪床作業
• 製程中加工
• 點焊
• 木製品/玻璃加工
• 鑄造
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 電漿/水刀切割
• 拋光/去毛邊
• 折床剪床作業
• 製程中加工
• 點焊
• 木製品/玻璃加工
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