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详细介绍
- 軸數6
- 負載220kg
- 前臂附加負載50kg
- 水平工作半徑2701mm
- 重複精度0.08
- 裝機方式正裝/倒裝(天花板)
- 第4軸的扭矩1230 Nm
- 第5軸的扭矩1230 Nm
- 第6軸的扭矩712 Nm
- 行程
（速度）- 第1軸
- 第2軸
- 第3軸
- 第4軸
- 第5軸
- 第6軸
- +/- 180°(100°/s)
- -95°/ +75°(90°/s)
- -10° / -256°(110°/s)
- +/- 2700°(130°/s)
- +/- 125°(130°/s)
- +/- 2700°(195°/s)
- 法蘭ISO 9409 - 1 - A 160
- 機器人重量1220 kg
- 防護等級IP65/IP67鑄造版本
- 工作範圍
- A
- B
- C
- D
- E
- 3131 mm
- 2701 mm
- 2286 mm
- 786 mm
- 425 mm
- 備註-
• 組裝
• 點膠/塗膠
• 搬運/包裝
• 雷射切焊
• 機台上料/取料
• 電漿/水刀切割
• 折床剪床作業
• 板金沖壓作業
• 製程中加工
• 點焊
• 木製品/玻璃加工
• 點膠/塗膠
• 搬運/包裝
• 雷射切焊
• 機台上料/取料
• 電漿/水刀切割
• 折床剪床作業
• 板金沖壓作業
• 製程中加工
• 點焊
• 木製品/玻璃加工
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