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详细介绍
- 軸數6
- 負載60kg
- 前臂附加負載20kg
- 水平工作半徑2258mm
- 重複精度0.06mm
- 裝機方式正裝/倒裝(天花板)/斜裝(45°)
- 第4軸的扭矩221 Nm
- 第5軸的扭矩221 Nm
- 第6軸的扭矩118 Nm
- 行程
（速度）- 第1軸
- 第2軸
- 第3軸
- 第4軸
- 第5軸
- 第6軸
- +/- 180°(170°/s)
- -60°/ +125°(150°/s)
- 0° / -165°(165°/s)
- +/- 2700°(265°/s)
- +/- 123°(250°/s)
- +/- 2700°(340°/s)
- 法蘭ISO 9409 - 1 - A 100
- 機器人重量645 kg
- 防護等級IP65/IP67鑄造版本
- 工作範圍
- A
- B
- C
- D
- E
- 2408 mm
- 2258 mm
- 1918 mm
- 686 mm
- 941 mm
- 備註-
• 焊接
• 組裝
• 點膠/塗膠
• 搬運/包裝
• 雷射切焊
• 機台上料/取料
• 電漿/水刀切割
• 拋光/去毛邊
• 折床剪床作業
• 板金沖壓作業
• 製程中加工
• 木製品/玻璃加工
• 組裝
• 點膠/塗膠
• 搬運/包裝
• 雷射切焊
• 機台上料/取料
• 電漿/水刀切割
• 拋光/去毛邊
• 折床剪床作業
• 板金沖壓作業
• 製程中加工
• 木製品/玻璃加工
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