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详细介绍
xArm Studio——簡單易用
得益於簡單易用的控制軟件xArm Studio，你能“手把手”讓xArm重複動作，實現零門檻交互，可以在 10分鐘內完成複雜的軌跡設置。
xArm SDK——釋放xArm無限潛能
xArm SDK是專為xArm定制的快平台軟件開發套件，通過xArm SDK，你可以為xArm量身定制APP，發揮出xArm的潛力。 xArm SDK包含Python/ROS/C++ SDK, 支持Windows, Mac, Linux
簡易操作 設計
一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。
它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置，安全功能和不同的教學模式，您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。
取-放
xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作，設定時間不到2分鐘。
上下貨
xArm 6是一款*靈活運動的機器人，可以完成任何任務，即使是具有復雜運動之任務。 例如: 當3D列印機完成列印時，xArm將使用其視覺系統對其進行監測，並立即自動從3D列印機取下底板。 然後，xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。
創客
xArm具有多個終端執行器，加速從創意到模型的轉化過程。
設備管理
所有xArm機器人都是輕量化的，可以靈活設置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方，以幫助您將生產率提高95％以上。 GUI甚至可以讓未經訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內完成工作。 憑藉其開放的SDK，xArm甚至可以幫助進行機器人研究。
幾近
xArm 7是市場上C/P值的機器人手臂，可以做任何人類手臂所能做的事情，這意味著它可以自動執行幾乎任何任務。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒，甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度，691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重，它是市場上用最實惠價格即可擁有功能強大之機器人手臂。
機器人研究
xArm提供的跨平台SDK，應用開發更加高效。
動力總成聯合
xArm使用高性能諧波減速器，配合定制無刷電機和17位多圈編碼器，使得xArm具備極高的重複定位精度。
的處理器
xArm使用性能強勁ARM X86芯片，X86通用架構讓二次開發如虎添翼。
機械爪和吸盤單獨出售。
機械爪
技術參數
額定電源電壓 24V DC
絕對電源電壓 28V DC
靜態功耗（功耗） 1.5W
峰值電流 1.5A
控制方式
通信方式 RS-485
通信協議 Modbus RTU
可編程參數 位置、速度、力控制
狀態指示 故障狀態、功率
反饋 電機電流、夾具位置、視覺、抓握檢測
| 規格 | xArm 5 Lite* | xArm 6 | xArm 7 |
| 有效負載(kg) | 2 | 5 | 3.5 |
| 有效工作半徑(mm) | 700 | 700 | 700 |
| 自由度 | 5 | 6 | 7 |
| 重複定位精度(mm) | ±0.2 | ±0.1 | ±0.1 |
| 末端速度(m/s) | 0.33 | 1 | 1 |
| 重量(kg) | 8.5 | 9.5 | 11 |
xArm
| 環境溫度(°C) | 0-50 °C* | 功耗(w) | 8.4 W,典型120 W,240 W |
| 輸入電源 | 24 V DC, 10 A | 電源 | 100-240 V AC, 50-60 Hz |
| 編程方式 | PC/移動端圖形界面Python/C++/ROS底層接口 | 通信協議 | 自定義 |
| 通信模式 | RS-485/Ethernet | IP等級 | IP54 |
| ISO潔淨室等級 | 5 | 機器人安裝 | 任意角度 |
| I/O接口 | 數字x 2 485 x 2 | 佔地面積(mm) | Ø 126 mm |
| 材料 | 鋁、碳纖維 | 工具連接類型 | M5 |
注意:
- xArm 6/ xArm 7所有關節均使用諧波減速器，xArm 5 Lite同時使用了諧波減速器與低背隙減速器。
- xArm 6/xArm 7具備碰撞檢測和力控功能，xArm 5 Lite不具備碰撞檢測和力控功能。
- 機器人的工作溫度是0-50℃，關節連續高速操作時，降低環境溫度。
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