| 型號 | 主結構
| 機型
| 型號
| 減速比 | 背隙等級 | | HR | 斜齒 | 標準型 | 60, 90, 115, 142, 180 | L1: 3, 4, 5,6, 7,8, 10
L2: 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50,60, 70, 80, 100 | P0 L1 ≦ 1 , L2 ≦ 3
P1 L1 ≦ 3 , L2 ≦ 5
P2 L1 ≦ 5 , L2 ≦ 7 | | HCR | 斜齒 | 圓型 | 70, 90,120,155,205 | L1: 3, 4, 5, 6, 7,8, 10
L2: 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50,60, 70,80, 100 | P1: L1 ≦ 3 , L2 ≦ 5
P2: L1 ≦ 5 , L2 ≦ 7 | | HDR | 斜齒 | 盤型 | 64, 90, 110, 140, 200 | L1: 4, 5, 7, 10
L2: 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 | P0 L1 ≦ 1 , L2 ≦ 3
P1 L1 ≦ 3 , L2 ≦ 5
P2 L1 ≦ 5 , L2 ≦ 7 |
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