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行程

36km(可以更换电池增加里程)

整备质量

70-75(搭载的设备重量根据实际情况定)

额定直线载量

直线150kg，转弯小于100Kg

长宽高

912mmx710mmx400mm

轴距

500mm

轮距

600mm

驱动形式

独立驱动

悬架

独立悬架

转向结构

四轮差速转向

安全装备 

伺服刹车/防撞栏

防护等级

IP22

电池类型

锂电池48V 36Ah

充电器

AC220V 独立充电器

电池工作温度

0-40℃

对外供电

24V 1A, 12V 1A

电机

4 X 600W 直流无刷电机

减速比

1:40

电机编码器

2500分辨率

车速

1m/s

越障能力

5cm 单级直角台阶

最小制动距离

0.2m

最小转弯半径

原地转弯

爬坡角度

≤30°

最小离地间隙

105mm

控制模式

2.4G遥控器控制

网络控制

供电电压

48V DC

额定功率

小于150W（一般工况下）

工作半径

614mm

高度

805mm

重量

约16kg

末端负载

3kg

重复定位精度

±0.02mm

防护等级

IP54

ISO洁净室等级

6

噪声

小于60dB

安装位置

任意角度

运行范围&速度

基座1轴

±179°& 148°/s

肩部2轴

±146°& 148°/s

肘部3轴

±146°& 148°/s

腕部一4轴

±179°& 148°/s

腕部二5轴

±179°& 148°/s

腕部三6轴

±179°& 148°/s

接口

RS485

声学频率

40KHz

探头方向角

55°

测量距离

28~450 cm

分辨率

1+S*0.3 cm

工作电压

9V~36V

工作电流

<36mA

工作温度

<80℃

整机重量

约510g

负载

1kg

重复定位精度

±0.5mm

高度

180mm

供电电压

DV 12~24V

抓取频率

40次/分

噪声

<60dB

机器人安装

任意角度

尺寸

90mm × 25mm × 25mm

重量

72g

使用环境

室内/室外

工作温度

0~35℃

安装机构

一个 1/4‑20 UNC 螺纹安装点，两个 M3 螺纹安装点

识别范围

约10米。精度随标定、场景和照明条件而变化

图像传感器技术

全局快门，3μmx3μm像素大小

通讯接口

USB-C 3.1 Gen 1，集成1m线缆

深度技术

主动红外立体

深度景深

87°±3°x 58°±1°x 95°±3°

最小深度距离

0.105 m

尺寸

直径76mm 高度41mm

重量

190g

测距范围

0.2m~18m；

基于白色70%反射率物体

扫描角度

0~360°

俯仰角

-1.5°~1.5°

测距分辨率

＜0.5mm（1.5m内）；

＜1%*（全部量程范围内）

角度分辨率

0.45°~1.35°（10Hz扫描时）

单次测距时间

0.125ms

测量频率

2000Hz~8010Hz

扫描频率

5Hz~15Hz

供电电压

4.9V~5.5V

供电电压纹波

＜50mV

浪涌电流

＜2500mA  

系统启动电流

＜1500mA

供电电流

工作450mA；休眠200mA

波特率：

115200

工作温度：

0-40℃

类型通道

多频，120通道

北斗Ⅱ：B1/B2/B3；

GPS：L1/L2/L2C/L5；

Galileo：E1

控制和解算软件

GD-BDmonitor形变监测服务器软件

数据输出

GNSS原始数据，NMEA-O183格式数据，差分改正数据

重量

650g

尺寸

206mmX110mmX55mm

操作温度

-40℃~75℃

储存温度

-40℃~85℃

湿度

95%无冷凝

防水

IP67

震动

25g，6ms

冲击

10Hz-50Hz，0.7mm，5g

电源消耗

2.5W

外部电源

12VDC

IO端口

RS232x1，LEMO插座

ETHEx1，LEMO插座

天线接口

TNC接口母头

天线

AT301高信噪比扼流圈天线

线数

16

激光波长

905nm

激光安全等级

Class 1 人眼安全

测距能力

150m (80m@10% NIST)

精度(典型值)

±3cm

水平视场角

360°

垂直视场角

-15~+15°

水平角分辨率

5Hz: 0.09º

10Hz: 0.18º

20Hz: 0.36º

垂直角分辨率

2.0°

扫描速度

5Hz/10Hz/20Hz

通信接口

以太网、PPS

工作电压

9V~ 36V DC

产品功率

12W

重量

(不包含数据线)

约1050g

尺寸

φ102mm×H81 mm

工作温度

-20℃~ +60℃

存储温度

-40℃~+85℃

防护等级

IP67

尺寸

52mm*52mm*3.55mm

形态

LGA

存储器

Flash-4GBits；RAM-8GBits

电压

4v供电范围3.8-4.2

5v供电范围4.8-5.2

主要接口

USB 3.0×1，USIM×1

天线

Ant1，TRX，824MHz~5GHz

Ant2，TRX，824MHz~5GHz

Ant3，RX，1805MHz~5GHz

Ant4，RX，1805MHz~5GHz

工作温度

‒40°C～+85°C

存储温度

‒40°C～+95°C

数据传输速率：

下行2Gbps；上行230Mbps

其他：

支持NSA/SA双模；支持单芯全模；2G/3G/4G/5G全兼容

慧灵EFG-20

大寰DH3

推荐负载 

800g

1-2 kg

手指开合行程 

20mm

108mm（平行）；122mm（对心）

抓持力 

80N

10-65N 

开合速度 

0.45s行程

110 mm/s 

自身重量 

458g

1.68 kg 

手指重复定位精度

0.02mm

0.05mm  （平行抓取）

通讯协议 

I/O

RS485，I/O

工作电压 

24V DC

24V DC

处理器

NVIDIA Jetson AGX Xaviar

性能

30Tops

视频编码

2x1000MP/sec|4*4K@60(HEVC)

8x4K@30(HEVC)|16x1080p@60(HEVC)

32x1080p@30(HEVC)

视频解码

2x1500MP/sec|2*8K@30(HEVC)

12x4K@30(HEVC)

26x1080p@60(HEVC)

30x1080p@30(H.264)

CPU

8核ARM v8.2 64位CPU、8MB L2+4MB L3

GPU

Tensor核心512核Volta GPU

内存

32GB 256-Bit LPDDR4x | 136.5GB/s

存储

1x32GB eMMC

加速器

2xNVDLA引擎|7通道VLIW视觉处理器

IO接口

1xHDMI 2.0@4K P60

2xGBE,(1x10000BASE-T,1x1000BASE-T)

4xUSB3.0 Type-A, 1xUSB2.0 Type-C(OTG)

2xCAN 2.0B

1xType-C USB from UART debug

1x3.5Inch 4Pin 标准插头

4x独立输出3.3V TTL电平

4x独立输入3.3V TTL电平

1x 802.11ac WIFI

1xSPI,1xI2C

扩展

2xM.2 Key M NVMe 2280, 1x M.2 KEY E