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数字步进电机与驱动器DM3C系列EtherCAT总线DM3C-EC55
1. 电气指标
说明 | DM542 | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
输出电流 | 1.0 | - | 4.2 | A |
输入电源电压 | 18 | 36 | 48 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
2. 接口定义
1)控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下:CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向输入信号: 高/ 低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下:CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 |
ENA- |
2)功率接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+V | 直流电源正,范围+18V—+48V,推荐+36V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
3、拨码设定
DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下:
1)运行电流设定
输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
2)静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止 0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。
3)细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
4)控制信号模式设置
DM542驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置
跳线 | 开路 | 短路 |
J1 | 单脉冲模式 | 双脉冲模式 |
J2 | 正转 | 反转 |
J3 | 脉冲上升沿有效 | 脉冲下降沿有效 |
4. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 230克 |
雷赛步进电机应用领域:
雷赛智能闭环步进电机产品广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、医疗设备、电子加工设备、自动化生产线、锂电生产设备、纺织 服装机械等自动化设备上。
雷赛步进电机售后服务项目:
1、保修期:驱动器:24 个月;电机:18个月。
在保修期内,如果产品发生非人为故障,我们为您提供保修服务。
2、换货:
自产品发货之日起7个工作日内,如果产品发生非人为故障,我们可以为您更换同型号产品。
3、终身维护:
我们将为客户提供终身维护服务。在保修期内但不符合保修条件或超过保修期限的故障产品,我们提供有偿维修服务,在客户确认 接受产品的维修费用后,我们安排进行产品的维修。但对已经停产的产品,或缺乏维修物料,或损坏过于严重无维修价值的返回品则无法提供维修服务 。
4、维修费用:
1)保修期内的产品,非人为原因引起的故障,免费维修;
2)超保修期或人为损坏产品收费标准,我们将根据不同型号和损坏程度收取元件的成本费、人工费和运费;具体的费用,由对接 的商务人员报价给您;
3)运费:保修范围内产品运费由我司负担单程,非保修范围内的产品运费由客户负担
不享受免费保修的情况:
1)由于火灾、水灾、地震等不可抗力因素造成的产品故障;
2)由于客户安装或者使用不当所导致的损坏;
3)未经雷赛的人员对产品进行了拆卸、维修或者改装,造成的产品故障;
4)非本公司的购买的产品;
5)产品的编码撕毁、涂改或者其他原因造成的产品编码无法辨认;
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