详细介绍
BAC332E是雷赛开发的具有自主知识产权的独立式总线运动控制器,使用全新硬件平台,硬件处理能力强大。基于EtherCAT
总线设计,支持32路从站接入,支持轴扩展、IO扩展、定位模块扩展等,具有强大的组网能力。同时内部集成运动控制算法,支持
点位运动、多轴直线插补、锁存、比较输出等功能。
BAC332E控制器编程灵活,支持多种编程语言,包括BASIC脱机编程、G代码编程、高级语言API在线编程(支持windows系统下
VC6.0、VB6.0、VC.NET、VB.NET、C#、LabVIEW、BCB、Delphi等语言)等。
主流的总线控制能力
BAC300系列运动控制器支持主流的工业总线EtherCAT总线和RTEX总线。总线通信速率达到100M,总线周期可选为500us,1ms,2ms。通过EtherCAT总线可以扩展多达16个EtherCAT数字驱动轴或512个EtherCAT I/O,通过RTEX总线可以扩展多达32个RTEX数字驱动轴或512个RTEX I/O。
强大的运动控制功能
运行速度、停止速度、加、减速时间可以独立设置,支持在线改变速度和在线改变位置,支持点位运动、直线圆弧插补、连续插补等运动功能。
支持PVT高级轨迹规划。
支持位置锁存、位置比较等功能。