iST57-iST系列 iST57-深圳市标研科技有限公司

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产品简介

电机和驱动一体化，节省接线人工，减少安装空间；工作电压范围涵盖24VDC~36VDC；工作电流可设置，峰值电流可达7.0A；支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容；光耦隔离差分信号输入，抗力强

详细介绍

1．电气指标

2．接口定义

(1）电源输入端口

(2）控制信号端口

(3)RS232通讯端口

(4）拨码设定

iST57驱动器采用六位拨码开关设定细分、电机旋转方向、自测模式，详细描述如下：

iST57(图5)

(5）细分设定

说明：

当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400ppr，可通过调试软件进行微步细分设置，最小单位为200ppr，值为51200ppr。SW5=off时，电机逆时针转(CCW)，SW5=on时，电机顺时针转（CW）。SW6= on时，自测模式开，电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈，SW6=off时，自测模式关

3．使用环境及参数