iST42-iST系列iST42-深圳市标研科技有限公司

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产品简介

电机和驱动一体化，节省接线人工，减少安装空间；工作电压范围涵盖24VDC；工作电流可设置，峰值电流可达2.1A；支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容；

详细介绍

1、电气指标

2．接口定义

(1）控制信号及电源端口

(2) RS232通讯端口

(3）拨码设定

iST42驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式、低发热模式，详细描述如下：

iST42(图4)

(4）细分设定

说明：当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400ppr，可通过调试软件进行微步细分设置，最小单位为200ppr，值为51200ppr。SW5=off时，电机逆时针转(CCW)，SW5=on时，电机顺时针转（CW）。SW6=on时，上升沿有效，SW6=off时，下降沿有效。SW7= on时，自测模式开，电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈，SW7=off时，自测模式关。SW8=on时，启动低发热模式，SW8=off时，正常运行模式。

3．使用环境及参数