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详细介绍
电气指标
注：表中输出电流最小值为典型参考，输出电流出厂默认值为1A（峰值）,可通过软件自由设定。
2.接口描述
(1）端子定义
(2）电源端子
(3）电机绕组端子
(4） 控制信号端子
注：自MS11A版本起，数字输出口O2的功能默认为抱闸，详见产品用户手册。
(5） EtherCAT总线接口端子
(6）EtherCAT总线地址设定
DM3E-556支持两种方法设置从站地址：
1、采用2个16位旋转拨码设定驱动器的从站地址，具体定义如下表所示。
当两个旋转拨码数值均设置为“0"时，表示广播。
其余档位为固定从站地址，主站可使用此固定的地址进行设置寻址。
1~255通过两位旋转开关组合设定。
驱动器地址表示为旋转拨码1的档位和旋转拨码2的档位共同组成1个16进制的数值。
地址计算方法如下：
十进制地址=(LSD)+(MSD)*16
如旋转拨码1拨到“A"，旋转拨码2拨到“8"，则对应该驱动器的从站地址为：8+10*16=168。
2、可由主站直接设置从站地址到从站别名寄存器0x12和0x13，主站再使用此地址进行设置寻址。
3． EtherCAT总线规格
(1）通信规格
(2）LED状态指示规格
指示灯状态描述如下：
4.使用环境及参数
注意：
1、图中的开关表示传感器的信号端；
2、EtherCAT接口与其他驱动器连接时，是一进一出，顺序注意不能接错；
3、电缆及导线需固定好，避免靠近驱动器散热器和电机，以免受热降低绝缘性能。
42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM21X 57CM26 60CM22X 60CM30X
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