详细介绍
GJS系列A型(200V级)伺服驱动单元是通用化全数字式交流伺服驱动单元,提供位置、速度和转矩三种控制方式,可配套各种开环、闭环控制系统。该伺服单元采用*的全数字电机控制算法实现电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,具备良好的鲁棒性和自适应能力。适用于各种需要快速响应的精密转速控制与定位控制的机械设备,如:数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、木工机械、工业机器人和自动化生产线等。
产品特点:
DSP全数字电机控制方式,可以实现多种电机控制算法
内置电子齿轮控制功能(比例范围1:32767/32767:1)
多种控制模式:脉冲串(≤500kpps)、模拟电压(±10V)、数字设定等
三种位置脉冲输入方式,与上位机接口方便灵活
具有编码器反馈脉冲分频输出设置功能
配置键盘及数码管显示
保护功能:欠压、过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常等功能
内/外置制动能量泄放电阻
内置集电极开路控制用+5V工作电源