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当前位置：青岛赛邦智能机器人有限公司>> SAIBON青岛赛邦长臂展焊接机器人
技术参数：
手腕额定负载 | 6kg | |
工作半径 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.6kgm2 |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ | |
特点：
1.提高劳动效率，24h连续工作；
2.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
3.改善工人的劳动条件和劳动环境；
4.产品周期明确，容易安排生产计划；
5.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
6.可实现小批量产品焊接自动化。
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