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当前位置：青岛赛邦智能机器人有限公司>> SAIBON青岛赛邦长臂展焊接机器人生产商
| 安装方式 | 落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式 | 产地 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 界面语言 | 中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言 | 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
技术参数
手腕额定负载 | 6kg | |
工作半径 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.6kgm2 |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ | |
技术优势
1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
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