台达伺服驱动 ASD-A2-0421-M

产品特色

ASDA-A2系列 高功能型

本系列是针对当今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望而推出的产品，是您在跨进高阶控制领域的选择！

▲ 容量范围 : 0.1kW～7.5kW

▲ 输入电压：AC 200V～230V，使用单相 / 三相输入或三相输入

▲ 接受光学尺与编码器信号支持全闭回路控制

▲ 增量型旋转编码器20-bit分辨率，可适用于高精度应用场合

▲ 提供高速通讯网络

▲ 扩展模块可设计多种功能符合客制化产品需求

▲ 内置运动控制功能 (强大的内部位置模式！)

▲ 电子凸能可设定机械的化移动路径；可规划720点的位置（适用于食品加工机及封口机）

▲ 内置龙门同步功能（CNC线切割&电子产业机台）

的高低频抑振能力

■内置自动低频摆振抑制（悬臂梁晃动抑制），提供两组Vibration Suppression Filter,

可抑制长摆臂机构末端摆振现象。

未使用低频抑制功能， 开启低频抑制功能，

整定时摆臂末端震荡， 整定时不会引起摆臂末端震荡。

■内置自动高频共振抑制，提供两组自动Notch Filter,与一组手动Notch Filter，有效抑制机械结构的共振现象。

全闭环控制

■降低机械传动背隙与挠性的影响

并确保机械终端定位精度

内置电子凸轮（E-CAM）功能

■凸轮轮廓可达720点

■曲线任两点间可完成自动平滑插补设置，确保机械运动平顺。

■ASDA-soft软件提供电子凸轮（E-CAM）编辑功能。

■可用于飞剪、追剪、或其他需要主从控制的场合。

灵活性的内部位置编程模式

■ASDA-soft软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。

■PR模式提供64点，可规划多点连续运动。

■可中途改变终点位置，各区域间速度与加减速命令。

■提供35种的原点复归模式/程序跳跃模式/参数写入模式/速度模式/位置模式等共5大模式。

■支持位置的命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。

■使用范围

慢走丝机床、电火花加工机床、试验机、多轴同步应用、精密加工机床、填充灌瓶设备、送料机、木工机械、线切割机、包装设备、印刷设备、纺织设备

全闭环控制的实现

▲ 内建第二路编码器信号接口（cn5），可连接光栅尺信号实现全闭环控制，达到精准定位。

▲ 降低机械传动的间隙与柔性的影响，确保机械终端定位精准。

内建电子凸能

▲ 凸轮轮廓可达720点。

▲ 凸轮曲线自动进行三次曲线平滑。

▲ ASDA-A2-SOFT软件提供电子凸轮（E-CAM）编辑功能。

▲ 可用于飞剪或飞剪控制上。

高灵活性的内部位置编程模式

▲ 提供内部位置编辑功能，可规划运行路径。

▲ 最多64组路径规划，可规划多路径连续运行。

▲ 在路径运行时可中途改变位置、速度、加减速时间。

▲ 每组路径可设定为路径跳跃、参数写入、速度控制、位置控制4种运行方式。

▲ 一组固定路径为回原点方式。