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PLC卡件330104-00-22-10-02-00

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更新时间:2022-01-21 13:56:12浏览次数:229次

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工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上,随着我国人工费用的增长,机器人替代人工的趋势越来越明显,而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。

目前,全球机器人的成本主要构成为:减速机35%左右,伺服机20%左右,控制系统15%左右,机器人本体的机械加工只点15%左右。全球端机器人主要由ABBFanucKuka等少数几家国际机器人公司控制,而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种:RV减速机、谐波减速机和行星减速机,三者在市场的上的份额占比约为:40%40%20%

在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速器是旋转矢量(RotaryVector)减速器的简称,最早由日本发明,它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种,RV减速器的传动比较大(30-260)。

RV减速机的原理很早就已经公开,而且未有保护,这和我们大家一直听到的有所出入,但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据,主要品牌是纳博特斯克和住友。









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