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PLC与运动控制器的不同

　　运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。

　　控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

　　随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。

　　也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。

　　运动控制器比PLC好

　　PLC是负责逻辑控制的。在运动控制方面很弱，虽然有很多PLC已经带运动控制模块。

　　但是运动控制的要求就是快，要求运算快，响应快，反馈快。所以运动控制去除了许多不必要的东西，用高速DSP做专门的运算核心。也就是说运动控制非常注重性能。所以你要想获得理想的运动控制效果，最好还是选专业的运动控制模块。

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